基于ARM的双卡热备冗余的油动机伺服控制系统

• 作者: 王正明 穆翔 罗磊 莫锦秋 蒋影
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 油动机 非同时在线 热备冗余 切换电路
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.04.006

摘要

设计了一种非同时在线的油动机热备冗余伺服控制系统以实现油动机闭环控制.热备冗余系统可以在一块伺服卡出现断线故障时,利用切换电路切换到另一块伺服卡继续进行伺服控制,在提高控制系统可靠性的同时,避免了由于一块伺服卡的闭环失效所产生的异常电流输出对整个控制系统的干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫锦秋	上海交通大学机械与动力工程学院	52	314	10.0	16.0
2	穆翔	上海交通大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	罗磊	上海交通大学机械与动力工程学院	26	311	6.0	17.0
4	王正明		3	2	1.0	1.0
5	蒋影		4	8	1.0	2.0