密封舱内漂浮小球运动规律的数值模拟研究

• 作者: 刘冬雨 张峤 罗超 魏传锋
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 密封舱 在轨维修 机械臂操作终端 数值模拟 动网格
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 323-329
• 页数: 7页
• 分类号: V417+.6
• 字数: 3685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2018.04.003

摘要

"天宫二号"空间实验室开展了首次人机协同在轨维修技术试验,机械臂操作终端抓取漂浮小球试验为在轨试验任务之一.为研究漂浮小球与机械臂操作终端运动特性之间的匹配性,文章建立了在轨微重力环境下小球运动的物理模型与数学模型,采用动网格方法对不同小球的运动特性进行数值模拟,得到小球的运动规律,由此确定小球的设计参数范围,作为机械臂操作终端系统方案设计的依据.最终,数值模拟结果与"天宫二号"空间实验室在轨试验数据的对比初步验证了该计算结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏传锋	中国空间技术研究院载人航天总体部	42	138	6.0	10.0
2	刘冬雨	中国空间技术研究院载人航天总体部	4	15	3.0	3.0
3	罗超	中国空间技术研究院载人航天总体部	3	2	1.0	1.0
4	张峤	中国空间技术研究院载人航天总体部	6	9	1.0	2.0