基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计

• 作者: 刘振忠 周海波 唐念 杨璐 王宝庆
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 数控运动控制 PC104 PID控制 速度轨迹优化 可重构
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TH-39
• 字数: 2935字
• 语种: 中文

摘要

开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要.本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出.同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的.在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发.通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性.