原文服务方: 机器人       
摘要:
根据移动机器人重构和多执行器的特点,研制出基于高可靠性的PC104和独特直流电机驱动控制网的开放型控制器.控制指令和数据的广播或点对点的通讯以及电机运动模式的在线转换可以通过RS232/485网络轻松实现.基于事件的分级并行竞争式的控制结构,对于移动机器人在未知环境中的避障导航,具有切实可行的实际意义.实验表明:这种控制系统具有多任务的适应性、结构开放性和高可靠性.
推荐文章
基于Arduino的移动机器人控制系统设计
移动机器人
Arduino
Android
蓝牙
基于ROS的激光导航移动机器人控制系统设计
控制系统
移动机器人
激光导航
机器人操作系统
基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究
SBC
智能移动机器人
开放式结构
圆弧算法
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
电机控制
移动机器人
建模
动力学
非完整约束
交叉耦合
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于PC104和网络驱动电机的移动机器人控制系统
来源期刊 机器人 学科
关键词 移动机器人 电机驱动控制网 开放控制器
年,卷(期) 2005,(4) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 336-340
页数 5页 分类号 TP24
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.04.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 付宜利 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 176 2658 28.0 43.0
2 王树国 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 133 1907 24.0 37.0
3 徐贺 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 19 252 8.0 15.0
4 李寒 哈尔滨工业大学现代生产技术中心 3 77 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (1)
共引文献  (7)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (28)
同被引文献  (15)
二级引证文献  (57)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2006(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2007(4)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(0)
2008(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2009(5)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(1)
2010(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2011(5)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(2)
2012(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2013(8)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(8)
2014(8)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(7)
2015(9)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(6)
2016(9)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(8)
2017(12)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(10)
2018(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2019(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
电机驱动控制网
开放控制器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
论文1v1指导