基于Linux移动机器人控制系统设计

• 作者: 宋志章
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人 控制系统 步进电机 驱动开发
• 年，卷（期）: 2008,（29）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 240-241,241
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.53
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.29.097

摘要

本文描述了S3C44BOX+uClinux系统的轮式移动机器人平台的步进电机运行中的升降速方案,避免了步进电机在高频下启动、停止时产生失步和震荡现象.用基本的字符设备思想开发出步进电机设备驱动程序.方便于uClinux用户态下通过简单的write和ioctl命令即可控制步进电机运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋志章	齐齐哈尔大学教育与传媒学院	31	74	5.0	6.0