时变负载转矩伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统补偿控制

• 作者: 刘乐 方一鸣 李建雄 马壮
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 连铸结晶器 时变负载转矩 分段映射函数 反步控制 补偿控制
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 301-307
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.03.008

摘要

针对连铸结晶器振动控制系统中存在的时变负载转矩,以及结晶器振动位移与伺服电机转角逆解不唯一问题,提出了一种基于分段映射函数的反步鲁棒控制方法.给出了伺服电机驱动的连铸结晶器振动控制系统的数学模型,同时设计了分段映射函数,将结晶器的位移误差转换为角位移误差;利用扩张状态观测器估计系统中的负载扰动,并将输出的观测值引入到控制器中进行补偿;理论分析证明了闭环系统是全局渐近稳定的.仿真研究验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
3	马壮	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	46	115	6.0	7.0
5	刘乐	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	21	185	8.0	13.0
8	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0