伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统模糊自整定P ID控制

• 作者: 亢克松 刘乐 夏天 方一鸣
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机驱动 连铸结晶器 模糊自整定PID控制 位移跟踪
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 334-340
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 3491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.39+9/j.issn.1007-791X.2015.04.009

摘要

伺服电机驱动连铸结晶器按期望规律振动是一种新型的驱动方式. 本文针对常规PID控制对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移非线性系统难以实现理想控制效果的问题,设计了一种连铸结晶器振动系统的模糊自整定PID控制器. 仿真结果表明,与常规PID控制相比,采用模糊自整定PID控制器能够实现连铸结晶器振动位移系统对期望波形的精确跟踪,且系统对外部负载转矩扰动、减速比不确定性和偏心轴机械零位初始偏差具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
5	刘乐	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	21	185	8.0	13.0
6	亢克松	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	31	2.0	3.0
7	夏天	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	1	16	1.0	1.0