利用惯性传感器的人体运动空间轨迹追踪

• 作者: 但果 赵君豪 陈少发 马强
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: STM2F103 惯性传感器 卡尔曼滤波 四元数 肢体运动轨迹
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 3559字
• 语种: 中文

摘要

人体运动的空间轨迹追踪是一种利用传感器技术和计算机技术来分析记录人体的运动过程的方法.为了实现人体运动轨迹的空间追踪,本文设计了一种人体可穿戴式的人体运动捕捉系统,通过佩戴在人体关节点的惯性传感器单元来获取肢体的实时姿态信息.惯性传感器由加速度传感器、角速度传感器和磁力计构成.通过微控制单元获取传感器数据,利用低通滤波和卡尔曼滤波来更新四元数,再将预处理后的数据由蓝牙模块实时发送到电脑端.本文通过对肢体运动的不同角度的实验,证明了利用惯性传感器可以追踪人体肢体、运动的空间轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	但果	深圳大学医学部生物医学工程学院	11	52	4.0	7.0
3	赵君豪	深圳大学医学部生物医学工程学院	3	6	2.0	2.0
6	马强	深圳大学医学部生物医学工程学院	3	14	2.0	3.0
7	陈少发	深圳大学医学部生物医学工程学院	2	3	1.0	1.0