基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述

• 作者: 何百岳 张文安 张鋆豪 杨旭升
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 人体运动跟踪 可穿戴式惯性传感器 运动学 数据融合
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1439-1454
• 页数: 16页
• 字数: 15954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.c180367

摘要

基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结,主要包括人体运动学模型和生物学约束,传感器初始对准方法,传感器种类,传感器误差处理以及数据融合方法,并概述相关方法应用于实际的现状.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并对未来的发展趋势进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文安	浙江工业大学信息工程学院	58	675	14.0	24.0
2	张鋆豪	浙江工业大学信息工程学院	2	14	2.0	2.0
3	何百岳	浙江工业大学信息工程学院	1	6	1.0	1.0
4	杨旭升	浙江工业大学信息工程学院	7	23	3.0	4.0