自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26

自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
文章浏览
目录
  • 作者: 姚锡凡 景轩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  637-656
    摘要: 随着信息物理系统(Cyber-physical system,CPS)融合深度和融合广度的不断增加,信息物理生产系统(Cyber-physical production system,CPP...
  • 作者: 宋鹏 张玉麒 王煜 陈加 魏艳涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  657-668
    摘要: 基于单幅图像的物体三维重建是计算机视觉领域的一个重要问题,近几十年来得到了广泛的关注.随着深度学习的不断发展,近年来基于单幅图像的物体三维重建取得了显著进展.本文对深度学习在基于单幅图像的物...
  • 作者: 甄子洋
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  669-681
    摘要: 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道...
  • 作者: 朱凤华 沈震 熊刚 胡斌 董西松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  682-692
    摘要: 城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system,CPSS)的典型代表,...
  • 作者: 吴奇 夏嘉欣 李伟鹏 林金星 陈曦
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  693-705
    摘要: 高斯过程回归(Gaussian process regression,GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要...
  • 作者: 余涛 张孝顺 殷林飞 陈吕鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  706-719
    摘要: 为解决电力系统中存在的多种时间尺度下经济调度和发电控制的协同问题,即长时间尺度下优化,短时间尺度下优化和实时控制的问题,本文提出了一种统一时间尺度的实时经济发电调度和控制框架,并为该框架提出...
  • 作者: 林伟 潘泉 胡劲文 赵春晖 郭亚宁 马娟娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  720-729
    摘要: 针对传统的流形学习算法不能对位于黎曼流形上的协方差描述子进行有效降维这一问题,本文提出一种推广的流形学习算法,即基于Log-Euclidean黎曼核的自适应半监督正交局部保持投影(Log-E...
  • 作者: 姚俊毅 赵云波 韩康 马翠芹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  730-738
    摘要: 针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控...
  • 作者: 关新平 张立 濮彬 罗小元 闫敬
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  739-748
    摘要: 在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步...
  • 作者: 刘凡 刘远山 李玉玲 杨怡泽 杨洪勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  749-758
    摘要: 针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control,IS...
  • 作者: 姜艺 柴天佑 范家璐 贾瑶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  759-770
    摘要: 浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入,以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非...
  • 作者: 何琦 张世辉 杜雪哲 董利健
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  771-786
    摘要: 对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型...
  • 作者: 吕天阳 程媛 迟荣华 黄少滨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  787-798
    摘要: 随着大量移动设备的出现,准确和高效的轨迹预测有助于提高面向位置的应用和服务的质量和水平.针对现有方法对轨迹不确定性缺乏有效建模的问题,提出了基于非参数密度估计的不确定轨迹终点预测方法.在轨迹...
  • 作者: 徐杨 褚端峰 陆丽萍 黄子超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  799-807
    摘要: 无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制...
  • 作者: 戴丽珍 杨刚 杨辉 王乐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  808-818
    摘要: 针对跨越侧抑制神经网络(Span-lateral inhibition neural network,S-LINN)的结构调整及参数学习问题,结合生物神经系统中神经元的稀疏连接特性,依据儿童...
  • 作者: 周杰 杨燕 陈高科
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  819-828
    摘要: 针对暗通道先验算法最小滤波使用的不足,提出一种基于高斯权重衰减的迭代优化去雾方法.该方法首先利用Kirsch算子滤波构造高斯函数逼近暗通道操作,然后用交叉双边滤波消除纹理效应,其次,在透射率...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊