数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法

• 作者: 姜艺 柴天佑 范家璐 贾瑶
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 数据驱动 浮选过程 运行控制 解耦
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 759-770
• 页数: 12页
• 字数: 8735字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c170552

摘要

浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入,以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利用未建模动态前一拍可测的特点,提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建模动态补偿器的数据驱动的一步最优未建模动态补偿PID解耦控制方法,实现了消除稳态误差、静态解耦与朱建模动态的补偿,通过浮选过程运行反馈控制仿真实验验证了本文所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴天佑	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	382	9006	43.0	78.0
2	姜艺	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	5	60	2.0	5.0
3	范家璐	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	7	81	4.0	7.0
4	贾瑶	东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室	12	15	2.0	2.0