基于模糊逻辑的秀丽隐杆线虫避障行为

• 作者: 王潇 王进 邓欣 陈乔松 高峰星
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 本体感受回馈机制 波形运动 秀丽隐杆线虫 模糊逻辑 避障
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 1451-1456
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2018.05.043

摘要

通过对秀丽隐杆线虫波形运动行为进行研究,提出一种通过模糊逻辑和波形运动相结合的避障算法,对其进行可视化仿真实验.根据其本体感受回馈机制下产生波形运动的机理,建立波形运动数学模型和转向模型;利用探测感受器,获取线虫与环境中障碍物的相对位置关系信息;通过模糊逻辑原理构建的模糊控制器系统,模拟线虫的自适应波形运动行为.仿真结果表明,设计的模糊控制系统有效地模拟了秀丽隐杆线虫的躲避障碍物行为,为波形运动爬行机器人的构建提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进	重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室	50	202	8.0	12.0
2	陈乔松	重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室	16	66	4.0	7.0
3	邓欣	重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室	21	58	4.0	6.0
4	王潇	重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	高峰星	重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室	1	2	1.0	1.0