敏捷卫星姿态机动的奇异最优控制

• 作者: 印明威 宝音贺西 李京阳
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体 敏捷卫星 时间最优 姿态机动 奇异最优控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 906-915
• 页数: 10页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182604.0906

摘要

研究姿态机动的时间最优控制时,通常只考虑最优解为Bang-Bang控制的情况,假设了开关函数仅在有限个孤立点为零,本文对假设之外的奇异最优控制进行探讨.以球对称光学敏捷卫星为对象,根据姿态机动最优控制问题的数学模型,证明了开关函数的特殊性质.在不同边界条件下,结合一阶必要条件、广义勒让德-克莱伯西条件等,分析了最优控制包含奇异区间的所有情况,得到了奇异控制最优性的必要条件.结果表明,对于起止角速度为0,乃至起止角速度相同的所有工况,可以直接排除奇异控制最优的可能性,最优控制中各个分量在+1和 -1之间切换;而起止角速度相异时,存在奇异控制最优的情况,且奇异分量的开关函数在全过程均为0,奇异阶数为无穷阶,文中给出了相应算例予以佐证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宝音贺西	清华大学航天航空学院	98	724	15.0	22.0
2	印明威	清华大学航天航空学院	5	3	1.0	1.0
3	李京阳	清华大学航天航空学院	8	23	2.0	4.0