行为规划和浓度梯度法联合的河道污染源追踪定位方法

• 作者: 侯迪波 张光新 汤雪萍 鲁天龙 黄平捷
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 河道污染源追踪定位 行为规划法 浓度梯度法 边界处理 避障算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与通信技术
• 页码范围: 543-551
• 页数: 9页
• 分类号: TP206
• 字数: 6876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2018.03.017

摘要

面向河道突发污染源追踪定位需求,提出一种联合使用行为规划法和浓度梯度法的河道污染源追踪定位方法.设计2个模拟实验方案进行追踪搜索效果的分析与验证.利用河道污染物二维扩散模型仿真计算某河道污染物扩散数据,模拟移动监测小船对不同污染源位置的追踪路径和定位情况,对比分析了单一方法和联合方法在障碍物约束条件追踪搜索步数、路程、污染源定位精度等方面的优缺点.借助自主研发的小型移动式水质监测平台,进行避障算法和污染源追踪实验,验证结果表明,相比已有方法,所提方法更适用于复杂条件,且搜索效率更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄平捷	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	52	368	10.0	16.0
2	张光新	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	86	708	14.0	21.0
3	侯迪波	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	61	433	11.0	18.0
4	汤雪萍	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	1	2	1.0	1.0
5	鲁天龙	浙江大学控制科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室	1	2	1.0	1.0