基于Halbach的磁悬浮列车过曲线轨道的控制研究

• 作者: 吴帆 胡业发 陈昌皓 马于龙
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电动磁悬浮 Halbach 反馈线性化 轨道曲线 等效加速度
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3315字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3852.2018.01.021

摘要

轨道曲线的变化会引起电动悬浮系统控制模型变化,从而限制列车行驶速度.针对此问题,首先介绍了等效加速度的概念及其测量方法.其次,建立了基于Halbach阵列的磁悬浮系统的动力学方程,并采用解析方法分析了其稳定性.为了统一悬浮控制模型,提出了一种改进的反馈线性化控制方法,该方法不仅可以提高系统稳定性,而且可以提高系统的抗干扰能力.最后,通过仿真分析,对该控制方法的有效性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡业发	武汉理工大学机电工程学院	177	1769	21.0	31.0
2	吴帆	武汉理工大学机电工程学院	11	45	4.0	6.0
3	陈昌皓	武汉理工大学机电工程学院	6	15	3.0	3.0
4	马于龙	武汉理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0