基于连杆机构综合的水下仿生推进装置设计

• 作者: 常宗瑜 方亚明 杨晓光 王吉亮
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 水翼运动 机构综合 仿生推进 运动学分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16441/j.cnki.hdxb.20160228

摘要

海洋动物在长期的进化过程中形成了高超的游泳能力,科学家和工程师希望通过对海洋动物的运动机理分析研发新型的高性能仿生推进装置.本文利用海龟扑翼运动的机理,设计一种基于四杆机构的仿海龟推进装置,并进行了运动分析.通过对海龟的扑翼运动进行分析,获取了海龟水翼在游动过程中的运动规律;运用机构综合的轨迹创成和刚体导引方法,设计了四连杆机构,使固连在连杆上的翼片能够近似实现海龟水翼的运动轨迹和姿态.文中计算了该机构的运动轨迹、姿态和角速度等运动参数,进行了机构的运动学仿真,该研究对于仿海龟推进装置设计和分析有借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常宗瑜	中国海洋大学工程学院	42	245	9.0	14.0
5	王吉亮	中国海洋大学工程学院	3	1	1.0	1.0
6	杨晓光	中国海洋大学工程学院	2	0	0.0	0.0
7	方亚明	中国海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0