综采工作面装备机器人化技术研究

• 作者: 牛剑峰
• 来源期刊: 煤矿机电
• 学科: 工学
• 关键词: 综采 机器人 智能化 群组 协同
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TD822+.1|TP242.6
• 字数: 5453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16545/j.cnki.cmet.2018.02.012

摘要

针对综采智能化系统存在的问题,介绍了智能机器人技术及其结构体系,提出了综采群组机器人协同作业的技术思路,构建了综采装备机器人化的设计方案.通过液压支架推移控制和工作面直线度控制,详细描述了以局部精确控制、全局坐标定位的综采装备机器人化控制系统,提出了构建装备、工艺、生产等多维度构建神经网络系统,赋以综采机器人机器学习的能力,实现综采装备的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛剑峰		25	264	8.0	16.0