基于数字图像处理的活塞位姿检测技术研究

• 作者: 徐佳宇 贺华 郑翔 陶唐飞
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 工业机器人 活塞 图像矩 Hough变换 直线检测 数字图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 科研论坛
• 页码范围: 3-8
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0682.2018.05.001

摘要

为满足生产线上工业机器人自主抓取活塞的需求,提出了一种基于数字图像处理的活塞位姿检测技术.在分析活塞图像特点的基础上,得到了表征活塞位姿的特征;对预处理后的活塞图像通过基于邻域搜索的方法进行轮廓提取,利用Graham扫描算法生成外凸包络,进而根据包络的图像矩信息求解出表示活塞位置的质心坐标;改进Hough变换算法提取图像中表征活塞姿态信息的特征直线,并求解出直线的倾斜角度,实现活塞姿态的获取.实验结果表明,基于数字图像处理的方法能够准确地提取活塞的位姿信息,为工业机器人自主抓取活塞奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶唐飞	西安交通大学机械工程学院	12	177	5.0	12.0
5	贺华	西安交通大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0
6	郑翔	西安交通大学机械工程学院	3	10	3.0	3.0
7	徐佳宇	西安交通大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0