桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用

• 作者: 孙艳芬
• 来源期刊: 山东农业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 模糊控制器 PID控制器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 1020-1023
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 1557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2324.2018.06.023

摘要

伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化.其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性.为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析了小车-货物系统的数学模型,并提出了通过模糊自适应PID控制器对小车进行定位和防摇,此外,分别设计了小车定位和防摆控制器.仿真结果证明,该方法具有较强的可行性,有效地减少了工作时间,提高了工作的安全性,是桥式起重机理想的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙艳芬	常州机电职业技术学院机械工程学院	17	30	3.0	5.0