直流伺服电机控制模式的仿真

• 作者: 冷炳营 王钰
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 Simulink 电流环 PID控制器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 134-136
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1088字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201801046

摘要

为了能够精确地对伺服电机进行3种控制模式下的仿真,通过MATLAB下的Simulink建立仿真环境,并采用PID的形式来设计控制器,验证直流伺服电机的控制不会因负载不同而发生变化,从而实现对直流伺服电机的位置、速度和力矩的3种模式控制仿真.基于摆臂系统为例,以电流环为最基本环路,速度环和位置环为外环,通过调节力矩PI控制器、速度PI控制器以及位置PID控制器,分别对力矩模式、速度模式及位置模式3种伺服电机的控制模式进行仿真,在伺服电机的额定力矩范围内改变负载值,来验证了控制器确定后,直流伺服电机不会因负载变化而改变控制特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王钰		64	307	9.0	14.0
2	冷炳营		2	2	1.0	1.0