基于卡尔曼滤波的数控机床主轴热误差建模研究

• 作者: 李桥林 赵家黎 黄利康
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 热误差 机床主轴 建模
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 23-26,64
• 页数: 5页
• 分类号: TH161+.5
• 字数: 3286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.07.005

摘要

为提高数控机床精度,提出一种基于卡尔曼滤波法的机床误差建模新方法,将统计模型的回归系数看作状态向量,统计模型视为观测方程,利用卡尔曼滤波法实现了统计模型的建模,由于卡尔曼滤波法属于线性最小方差估计,所以相比最小二乘法可望获得更高的建模精度.对一台立式加工中心,利用温度传感器与非接触式激光位移传感器同步测量主轴温度变化及热误差,利用卡尔曼滤波法构建的热误差模型分别与利用最小二乘法( LS)、最小二乘支持向量机法(LS-SVM)构建的模型进行对比,结果表明:卡尔曼滤波法的建模精度比最小二乘法和最小二乘支持向量机法分别高10.5 %和1.8 %,且建模时间比最小二乘法和最小二乘支持向量机法分别少0.9 %和6.8 %.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵家黎	兰州理工大学机电工程学院	34	120	7.0	9.0
2	黄利康	兰州理工大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0
3	李桥林	兰州理工大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0