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Path planning for mobile robot using self-adaptive learning particle swarm optimization
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| 篇名 | Path planning for mobile robot using self-adaptive learning particle swarm optimization | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 粒子群优化 路径长度 学习策略 机器人 优化问题 复杂环境 搜索策略 优化过程 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2018,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 263-280 | |
| 页数 | 18页 | 分类号 | TP18 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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