火星沙尘环境光学图像增强方法

• 作者: 丁萌 庄丽葵 曹云峰 李海波
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 图像增强 沙尘环境 四叉树 大气光估计 火星
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 444-453
• 页数: 10页
• 分类号: V19
• 字数: 5184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0188

摘要

针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像.首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值.对于大气光值的计算采用基于四叉树细分的方法,在最小值图像上搜寻指定阈值面积中灰度均值最大的区域,在初始图像中相同区域计算各通道均值,作为大气光值.在此基础上计算透射系数,完成清晰图像的恢复.通过对受沙尘影响图像测试表明,该方法能够将受沙尘影响的图像恢复成清晰的图像.即使在复杂的环境中,该方法对光照变化、沙尘强度变化和场景变化等仍具有较好的效果.与其他方法相比,本文方法在去除沙尘对光学图像影响方面效果较好,在恢复图像评价指标等方面优于其他方法,能够进一步提高图像清晰度,为光学图像的后期处理提供更丰富信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学航天学院	98	656	13.0	19.0
2	丁萌	南京航空航天大学民航学院	55	236	8.0	12.0
3	庄丽葵	南京航空航天大学航天学院	43	160	7.0	9.0
4	李海波	南京航空航天大学自动化学院	5	16	2.0	4.0