惯性系传递对准及其极区适用性分析

• 作者: 付晓 刘野 吴玉尚 徐宇柘 杨祥龙 杨英东
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性系 传递对准 高纬度 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 模式识别与仿真技术
• 页码范围: 88-89,96
• 页数: 3页
• 分类号: TN966
• 字数: 1373字
• 语种: 中文

摘要

针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用"速度+姿态"的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析.结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息.