基于逆坐标系的极区传递对准技术研究

• 作者: 刘适 奔粤阳 孙枫 李明宇 杨祥龙
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 传递对准 极区导航 逆坐标系 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 179-182,186
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

针对舰船惯导在极区导航时,高纬度地区经度线快速收敛导致传统基于地理坐标系的传递对准模型和方程不适用的问题,文中提出了一种基于逆坐标系的传递对准方法.设计了基于逆坐标系的“速度+姿态”匹配传递对准的滤波模型,对舰船主子惯导之间的固定安装误差角进行估计,解决了在高纬度以及极区附近无法进行传递对准的问题.通过仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	杨祥龙	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
3	奔粤阳	哈尔滨工程大学自动化学院	30	205	9.0	13.0
4	刘适	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	2.0	2.0
5	李明宇	哈尔滨工程大学自动化学院	2	9	1.0	2.0