极坐标系下的目标运动模型研究

• 作者: 王战伟 苏艳苹
• 来源期刊: 河南科学
• 关键词: 极坐标系 目标运动模型 CV模型 CA模型 卡尔曼滤波器 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 物理与化学研究
• 页码范围: 168-172
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-3918.2012.02.008

摘要

由于传感器对目标的观测采用的极坐标系或球坐标系与目标运动模型采用的直角坐标系之间是非线性关系,导致按照一般方法难以对目标运动状态做精确的估计.借助直角坐标系下的目标运动模型,导出极坐标系下的目标运动模型,并分别对CV模型和CA模型对应的极坐标系目标运动模型进行了仿真研究.仿真结果表明:依据此模型建立的卡尔曼滤波器对目标运动状态的估计是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王战伟		33	51	4.0	5.0
2	苏艳苹		15	43	4.0	6.0