基于MAS的管桩专用起重机集成管理研究

• 作者: 徐广晨 朱建新 江叶峰 苏万斌
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 管桩专用起重机 Multi-Agent技术 系统集成 博弈论
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 160-163
• 页数: 4页
• 分类号: TH218
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.05.040

摘要

针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中央协调Agent层、区域协调Agent层和设备Agent层的合作与协调方式.结合博弈论(game theory)的协调理论,重点分析了该机制下的协调策略S,建立了基于博弈论的管桩专用起重机集成管理的协调机制.通过对MAS模型研究,建立管桩专用起重机博弈协调最优能耗决策,以管桩专用起重机运行能耗最小为目标函数,实现管桩专用起重机的最低能耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐广晨		30	38	3.0	5.0
2	朱建新		20	22	3.0	4.0
3	江叶峰		10	13	2.0	3.0
4	苏万斌		9	31	3.0	5.0