无刷直流电机模糊PID控制系统研究

• 作者: 朱霖
• 来源期刊: 冶金动力
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 积分饱和 超调量 抗饱和模糊PID
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 63-68,73
• 页数: 7页
• 分类号: TM33
• 字数: 2421字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机(BLDCM)选用传统的PID控制方法存在着调速精度低、转矩脉动大、抗干扰能力弱等缺点,模糊PID控制方法能够克服以上缺点.在电机的电流滞环控制模块中,转速调节部分包含电流限幅处理,因此会出现积分饱和,致使系统超调量大.模糊PID控制虽然能够一定程度减低超调量但不能消除.针对上述问题,设计了一种抗饱和模糊PID控制方案.从仿真结果可以得出该方法能够消除系统的超调,同时使系统保持较好的动、静态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱霖		2	1	1.0	1.0