自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器

• 作者: 吴卫华 吴晓彪 孙合敏 罗沐阳 魏立兴
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 航迹起始 航迹标签 高斯混合势平衡多目标多伯努利
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 78-83,87
• 页数: 7页
• 分类号: V271.4|TN953
• 字数: 7073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.09.017

摘要

针对高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CBMeMBer)滤波器局限于固定出生位置且不能提供航迹信息的缺陷,为有效利用机载多普勒雷达的多普勒信息,提出了自适应单点航迹起始的带标签GM-CBMeMBer滤波器.在预测步骤,该滤波器通过引入航迹标签提供航迹信息,并选取可能对应新生目标的量测,根据转换的位置量测和多普勒量测分别得到新生目标初始状态的位置分量和速度分量;在更新步骤,依次使用转换的位置量测和多普勒量测序贯更新目标状态.仿真结果表明,所提算法航迹起始性能良好,并且能够有效提供航迹信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙合敏		7	20	4.0	4.0
2	吴卫华		15	53	5.0	7.0
3	吴晓彪		3	4	1.0	2.0
4	魏立兴		3	5	1.0	2.0
5	罗沐阳		2	4	1.0	2.0