改进的GM-CBMeMBer机载多普勒雷达多目标跟踪算法

• 作者: 吴卫华 孙合敏 魏立兴 黄志良
• 来源期刊: 空军预警学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 随机有限集 高斯混合势平衡多目标多伯努利 机载多普勒雷达
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 预警探测
• 页码范围: 162-166,178
• 页数: 6页
• 分类号: TN957
• 字数: 4756字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-5839.2017.03.002

摘要

为了有效抑制剩余杂波、提高多目标跟踪(MTT)能力,在高斯混合势平衡多目标多伯努利(GM-CB-MeMBer)滤波器的基础上引入多普勒信息,提出了一种适用于机载多普勒雷达的MTT算法(GM-CBMeMBer-wD).该算法改进了GM-CBMeMBer滤波器的更新步骤:首先利用位置量测更新目标状态,然后利用多普勒量测对其进一步更新,从而更准确地求得目标似然函数和状态估计.仿真结果表明,与GM-CBMeMBer相比,GM-CBMeMBerwD能更准确且更稳定地估计目标数量;与其他3种跟踪算法相比,GM-CBMeMBerwD能以较低的计算复杂度获得较优的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志良		10	1	1.0	1.0
2	孙合敏		7	20	4.0	4.0
3	吴卫华		15	53	5.0	7.0
4	魏立兴		3	5	1.0	2.0