基于多普勒量测的UKF多目标跟踪方法

• 作者: 李鸿艳 樊鹏飞 王雪 蒲磊
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合概率密度假设滤波 多普勒信息 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 104-108,114
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对高斯混合概率假设密度滤波(GMPHD)初始化需要先验强度函数的缺点,在现有 GMPHD滤波框架的基础上,将多普勒信息附加于滤波更新过程中,提出了基于多普勒量测的 UKF多目标跟踪方法.该方法能够利用多普勒信息对新生目标状态初始化,实现新生目标的自动初始化,有效降低滤波估计误差.仿真结果表明,所提方法复杂度较低,且在多目标跟踪过程中,对于目标个数的估计精度和最优子模式指派距离均优于已有方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李鸿艳	空军工程大学信息与导航学院	26	183	7.0	13.0
2	蒲磊	空军工程大学信息与导航学院	12	32	4.0	5.0
3	王雪	空军工程大学信息与导航学院	6	20	3.0	4.0
4	樊鹏飞	空军工程大学信息与导航学院	5	6	1.0	2.0