无线传感器网络中基于BP-UKF的室内定位算法

• 作者: 吕晓军 张春家 杨波 贺彬
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 室内定位 BP神经网络 三边定位 无迹卡尔曼滤波 非线性函数 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 现场总线与控制网络
• 页码范围: 71-75,81
• 页数: 6页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.04.017

摘要

针对复杂室内环境中的定位噪声问题,文中提出一种基于BP-UKF的室内定位算法.利用BP神经网络拟合任意非线性函数的特性训练样本集,以确定接收信号强度指示(RSSI)和距离之间非线性关系,进而估计待定位节点与锚节点间的距离;采用三边定位法计算待定位节点的坐标初始值,并利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理非线性系统方程;通过设距离的估计值为观测变量,对待定位节点坐标的初值进行精确化处理.仿真试验结果表明,对于较复杂环境的室内定位,与传统的定位算法相比较,文中所提BP-UKF算法实现达到更可靠和准确的位置估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕晓军	中国铁道科学研究院电子计算技术研究所	33	133	6.0	10.0
2	杨波	山西大学数学科学学院	24	49	4.0	6.0
3	张春家	中国铁道科学研究院电子计算技术研究所	4	21	2.0	4.0
4	贺彬	山西大学数学科学学院	1	0	0.0	0.0