永磁同步电机无模型滑模控制方法研究

• 作者: 何静 张昌凡 李祥飞 殷童欢 赵凯辉 陈跃
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 超局部模型 无模型滑模控制 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 172-180
• 页数: 9页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2018.04.024

摘要

针对永磁同步电机参数不确定性所引起的电机控制不稳定问题,提出一种基于超局部模型的无模型滑模控制方法.首先,考虑电机参数不确定性,建立了嵌入式永磁同步电机(IPMSM) d-q坐标系的数学模型.然后,基于超局部模型设计IPMSM转速环的无模型滑模控制器,利用滑模观测器估计IPMSM超局部模型中未建模和参数不确定的未知部分F;并利用Lyapunov稳定性理论分析了所设计的无模型滑模控制器的稳定性.最后,与PI控制的IPMSM矢量控制系统进行仿真和实验对比,证明了所提方法对于电机参数不确定性具有强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李祥飞		34	207	9.0	12.0
2	何静		44	221	10.0	13.0
3	张昌凡		69	490	13.0	18.0
4	陈跃		31	48	4.0	6.0
5	赵凯辉		20	112	6.0	10.0
6	殷童欢		1	0	0.0	0.0