基于无线网络的拖拉机遥操作系统设计与试验

• 作者: 卫瑶瑶 张凌峰 董淑娴 薛金林 闫嘉
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 拖拉机 遥操作 无线网络 用户界面 车载控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 395-402
• 页数: 8页
• 分类号: S232.3|TN925+.93
• 字数: 4987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.08.048

摘要

为降低驾驶员的劳动强度以及改善其工作条件,设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统.首先提出了拖拉机遥操作系统总体设计方案,然后针对茂源MY250型拖拉机进行了执行机构改造,包括离合、制动、转向、油门、熄火执行机构以及启动控制,并设计了遥操作控制系统,包括用户界面与车载控制系统.最后进行了通信性能测试、执行功能测试与驾驶试验.结果表明,遥操作系统平均指令通信时延为0.074 ms,视频时延最大不超过373 ms,拖拉机各执行机构控制误差最大不超过2.21％,行驶速度为2.08 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过208.5 mm,RMS误差最大不超过85.5 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛金林	南京农业大学工学院	52	215	9.0	12.0
2	卫瑶瑶	南京农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
3	闫嘉	南京农业大学工学院	2	2	1.0	1.0
4	董淑娴	南京农业大学工学院	1	2	1.0	1.0
5	张凌峰	南京农业大学工学院	1	2	1.0	1.0