基于ROS的AR.Drone的图像跟踪飞行设计

• 作者: 宋晓娟 韩炜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: AR.Drone ROS 图像识别 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 150-152
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.01.048

摘要

研究了关于AR.Drone的图像识别跟随的原理和场景搭建.实现了飞行器与PC端的ROS连接,对图像进行目标识别和中心运算,各种数据的直观显示,飞行指令的设计,采用了一个直观高效的方式进行实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩炜	内蒙古工业大学机械学院	4	44	3.0	4.0
2	宋晓娟	内蒙古工业大学机械学院	7	0	0.0	0.0