基于ROS系统的多旋翼自主飞行控制系统研究

• 作者: 王佳豪 郭云斌 李家贰 马心逸 麦麦提力·沙吾尔 热合多啦·阿库西
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ROS 系统 多旋翼自主飞行 控制系统 技术创新
• 年，卷（期）: 2023,（21）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 15-17,21
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1,V275.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2022.21.004

摘要

要想实现对小型飞行器的创新性设计和改良，不仅需要提前对飞行路线进行合理规划，还要完善其中的控制系统。在ROS系统的基础上，实现对多旋翼自主飞行控制系统的优化设计，可以减少外界环境对此设备飞行的影响，避免多旋翼无人机在具体的飞行中出现定位偏移等现象。因此，基于ROS系统，对多旋翼自主飞行控制系统的特点等内容进行了深入研究。