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摘要:
随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取.目前在工业自动化中采用的多为传统的抓取方式,其在应用上存在许多不足之处,如对物件致密性、变形、易损等要求,导致部分物件实现自动化具有一定的困难.本文主要设计了一种基于柔性静电的抓手.该抓手具有很高的抓取精准度,能够弥补传统抓手的不足.本文首先简单介绍了柔性静电抓手各个模块的设计,然后详细阐述了柔性静电抓手的基本原理以及柔性电极的设计,最后对该抓手进行了测试,并与传统抓手进行了对比.该抓手具有自己独特的特点,并且性价比高,具有广泛的应用前景.
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内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于柔性静电的抓手设计
来源期刊 自动化技术与应用 学科 工学
关键词 抓手 静电 柔性电极 高压
年,卷(期) 2018,(2) 所属期刊栏目 机器人技术
研究方向 页码范围 79-82
页数 4页 分类号 TP24
字数 1993字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.02.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈辉云 河北工程大学信息与电气工程学院 2 3 1.0 1.0
2 高红运 河北工程大学信息与电气工程学院 1 0 0.0 0.0
3 王松杰 河北工程大学信息与电气工程学院 2 3 1.0 1.0
4 张育博 河北工程大学信息与电气工程学院 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
抓手
静电
柔性电极
高压
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化技术与应用
月刊
1003-7241
23-1474/TP
大16开
哈尔滨市开发区汉水路165号
14-37
1982
chi
出版文献量(篇)
8131
总下载数(次)
24
总被引数(次)
36824
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