机翼调姿对接运动仿真技术研究

• 作者: 徐源 沈建新
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞机 定位器 调姿对接 轨迹规划 运动仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 110-113
• 页数: 4页
• 分类号: V244|TP391.9
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2018.02.030

摘要

以飞机机翼调姿对接运动仿真为研究内容,通过CATIA建立运动仿真模型.利用五次多项式对机翼调姿对接轨迹进行规划,将对接过程划分为3个阶段.根据刚体位姿描述方法,用MATLAB逆解出定位器驱动量,并将结果导入运动仿真模块,完成调姿对接过程中机翼速度和加速度的运动仿真分析.仿真结果表明,机翼运动速度、加速度曲线光滑连续,调姿对接规划满足运动学要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈建新	南京航空航天大学机电学院	166	1369	18.0	29.0
2	徐源	南京航空航天大学机电学院	4	26	3.0	4.0