医用护理康复训练器的设计及性能分析

• 作者: 刘建春 刘志杰 宋晓龙 翟建华 许慧印 魏晓华
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 医学
• 关键词: 康复训练器机构 静态结构分析 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 57-64
• 页数: 8页
• 分类号: R496
• 字数: 4321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.009

摘要

针对当前下肢残障患者众多、人口老龄化问题突显而护理康复训练设备短缺的状况,设计出一种多功能的医用护理康复训练器.详细介绍了该训练器的结构及功能,包括训练器的设计参数、电动与手动升降机构、张角调整机构和折叠机构.根据第一代样机的设计经验及反复论证,最终确定以脚踏滑块方式作为手动驱动的设计方案,并在AU-TODESK Inventor CAD开发环境下完成了器械的所有零/部件的三维建模及整机装配,同时借助MATLAB仿真平台完成了关键机构运动状态的分析.仿真实验结果表明,该训练器具有足够的强度、刚度和稳定性,符合预期设计的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏晓华	辽宁工程技术大学机械工程学院	20	135	4.0	11.0
5	刘志杰	辽宁工程技术大学机械工程学院	12	6	2.0	2.0
6	翟建华	辽宁工程技术大学机械工程学院	11	4	2.0	2.0
10	许慧印	辽宁工程技术大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
11	刘建春	辽宁工程技术大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
12	宋晓龙	辽宁工程技术大学机械工程学院	8	21	3.0	4.0