基于三线阵CCD空间目标的高精度位姿解算

• 作者: 姜宏 王艳 袁峰 陈伟
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 正交迭代算法 位姿解算 线阵CCD 空间目标
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 199-207
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4|TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0515004

摘要

为了解决三线阵CCD空间目标位姿测量的精度问题,提出一种高精度位姿解算方法.该算法将所有线阵 CCD相机的坐标系进行统一化处理.通过建立一个新的误差评价函数,运用改进的正交迭代算法求解位姿参数,并进行非线性优化.仿真和实际测量结果表明,该算法有效避免了因数据恶化或初值选取等因素造成的不收敛或收敛差的问题.与传统算法相比,该算法测量精度和抗噪特性均得到有效改善,计算效率提高了4.6倍,实际测量的6个自由度的最大相对误差为0.71％.该测量系统可实现对空间目标的高精度实时测量,且具有安装方便、应用范围广等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟		286	3566	30.0	44.0
2	袁峰		80	684	15.0	21.0
3	王艳		53	468	11.0	19.0
4	姜宏		1	0	0.0	0.0