基于ADAMS的机械臂刚柔耦合动态特性分析

• 作者: 边兵兵
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 刚柔耦合 动力学 ADAMS 应力分布
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机械与过程控制
• 页码范围: 177-181
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.09.031

摘要

目的 为了考察机械臂在自动包装线上的动态特性,对机械臂进行不同工况和不同参数组合的研究.方法 采用UG软件对机械臂进行三维结构建模,利用ADAMS和Ansys软件对机械臂进行刚柔耦合动力学仿真分析,得到不同工况下大臂的受力曲线和规律.结果 仿真结果表明,在不同参数组合下,机械臂的大臂最大应力值为241.49 MPa,铰链处的作用力和扭矩变化不大,强度满足使用要求.结论 通过ADAMS和Ansys的联合仿真,可有效预测机械臂的运动规律和应力分布.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边兵兵		19	20	3.0	4.0