车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

• 作者: 方宇超 李梦雪 盖竹秋 车英
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电平台 降阶扩张状态观测器 改进型速度环 前馈补偿 抗扰能力
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 410-417
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3986字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182602.0410

摘要

为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路.首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想.然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿.最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验.实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为 PI控制法的26.98%.使用摇摆台引入的频率为2.5 Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%.在系统模型参数改变± 15% 范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车英	长春理工大学光电工程学院	47	204	8.0	11.0
2	盖竹秋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	5	63	4.0	5.0
3	李梦雪	长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院	7	15	2.0	3.0
4	方宇超	长春理工大学光电工程学院	2	13	2.0	2.0