智能玩具车的设计与实现

• 作者: 汪媛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 玩具车 单片机 电机驱动 红外传感器 自循迹
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 174-177
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2018.11.038

摘要

系统以ST C89C51单片机为控制核心,实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能.系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、L E D模块等组成,通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制玩具车左右轮电机的转动运行,实现玩具车自动循迹功能;通过软件编程控制小车实现前、后、左、右、加减速和车灯闪烁.实验证明,玩具车结构简单,运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶及正确接收遥控的指令,具有实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪媛		6	8	2.0	2.0