车载全站仪位姿估计方法研究

• 作者: 吴维军 曹娟华 朱洪涛 殷华 熊丽娟 赵书琦
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 全站仪 设站 位姿估计 CPⅢ控制点
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 线路/路基
• 页码范围: 51-56
• 页数: 6页
• 分类号: U216.3
• 字数: 5289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201801300002

摘要

提出一种移动站车载全站仪位姿估计方法,结合线路线形、小车姿态及1个CPⅢ控制点测量信息等,对后续站全站仪位置和姿态进行估计,并已此为基础计算CPⅢ控制点相对于全站仪的位置,实现全站仪免置平设站测量的自动化.理论分析表明,位姿估计误差的大小与线路质量关系密切,但与全站仪ATR窗口搜索范围(缺省值为4°)相比,旋转照准精度足够满足要求.线路试验表明,以免置平车载全站仪位姿估计为基础,程序能准确计算出目标棱镜所在的方位,实现免置平自动设站(自动旋转和自动测量),一定程度提升测量效率与用户体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱洪涛	南昌大学机电工程学院	95	463	11.0	17.0
2	殷华	江西农业大学软件学院	21	44	4.0	6.0
3	吴维军	南昌大学机电工程学院	15	52	4.0	7.0
4	曹娟华	南昌大学机电工程学院	10	43	4.0	6.0
8	熊丽娟	南昌大学机电工程学院	13	37	3.0	5.0
9	赵书琦		1	1	1.0	1.0