花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验

• 作者: 俞高红 周梅芳 徐建军 童俊华 解杰 赵雄
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 设计 花卉 取栽一体
• 年，卷（期）: 2018,（20）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 44-51
• 页数: 8页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.20.006

摘要

为得到一种高效简便、通用性好的花卉自动移栽机械,设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构,通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计,实现"双尖嘴"工作轨迹,建立了该机构运动学模型,并应用自主开发的计算机分析和优化软件,分析了机构参数变化对"双尖嘴"轨迹和姿态的影响,优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数,并通过模型仿真和样机试验相结合的方法,对该机构进行了验证分析,结果表明:仿真轨迹、样机测试轨迹与理论轨迹三者基本一致,验证了该取栽一体式移栽机构设计的正确性和可行性.试验选用"万寿菊"花卉穴盘苗,苗龄35 d,平均苗高约10 cm,试验设定机构转速为35 r/min(移栽速度70株/min)时,平均取苗成功率为97.27％,平均栽苗成功率为77.62％,表明该取栽一体式移栽机构具有较好的实用性.该研究可为自动化移栽关键技术的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雄	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	34	752	17.0	27.0
2	俞高红	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	69	1434	22.0	36.0
3	周梅芳		23	127	5.0	11.0
4	童俊华	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	15	120	8.0	10.0
5	徐建军		6	11	1.0	3.0
6	解杰	浙江理工大学浙江省种植装备技术重点实验室	1	9	1.0	1.0