一维单应矩阵的进一步研究与应用

• 作者: 刘维 吕耀文 徐熙平 杜博军
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 一维单应矩阵 交比不变 平面运动
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 208-214
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0715003

摘要

一维(1D)标定具有抗遮挡和制作成本低等优点,是摄像机标定中的重要方法之一.首先,以1D单应矩阵为基础,给出了绕固定点运动1D标定方法的几何解释;其次,在小孔成像模型下,证明了摄影几何中的交比不变性与1D单应矩阵的等价性.相比于共线4点的交比不变性,1D单应矩阵约束更具有一般性.最后,针对基于平面运动的1D标定,由1D单应矩阵计算运动前后1D标定物延长线的交点,提出了一种简便的方法,将平面运动转化为绕固定点运动,并通过仿真和真实实验验证了算法的正确性.实验结果表明:与已有方法相比,本文算法的标定精度得到了显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘维		10	22	2.0	4.0
2	吕耀文		1	0	0.0	0.0
3	杜博军		1	0	0.0	0.0
4	徐熙平		1	0	0.0	0.0