动力电池自动测试平台精确定位与柔性对接研究

• 作者: 刘振国 张晓 曹云翔 曾志翔 郭瑞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 动力电池Pack AGV智能小车 视觉系统 柔性对接手爪
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 90-94,101
• 页数: 6页
• 分类号: TP278
• 字数: 4219字
• 语种: 中文

摘要

针对新能源行业不断增加的动力电池Pack测试需求,以电池Pack自动测试平台作为研究对象,深入解决测试效率与安全性等关键问题.该平台通过高低压测试架自适应柔性对接手爪设计、视觉系统定位纠偏以及AGV智能小车的精确定位,实现电池Pack高低压自适应柔性对接插头的自动对接,形成高度集成的动力电池Pack整体自动化测试系统,具有高精度、高效率、安全可靠等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘振国		8	34	3.0	5.0
2	郭瑞		10	34	3.0	5.0
3	曹云翔		9	34	3.0	5.0
4	张晓		2	2	1.0	1.0
5	曾志翔		2	2	1.0	1.0