陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法

• 作者: 周健 王琦 聂晓明 高春峰 魏国 龙兴武
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 二维激光多普勒测速仪 标定方法 Kalman滤波 组合导航系统 航迹推算
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 151-157
• 页数: 7页
• 分类号: TN249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201845.0804004

摘要

为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响, 设计了一种二维激光多普勒测速仪.针对其使用过程中的误差参数, 提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法, 并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性.由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5m和0.36m.结果表明, 该标定方法是有效的, 补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度, 且能给出高精度的高度信息.