伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制方法的分析

• 作者: 许斌
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 伸缩臂 高空作业车 轨迹跟踪控制
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 51
• 页数: 1页
• 字数: 1819字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2018.13.050

摘要

高空作业车轨迹跟踪系统的功能,在于在采集车辆垂直及水平运行参数的基础上,及时发现异常,调整车辆的运行轨迹,提高车辆运行的安全性.本文简要分析了伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制需求,强调了跟踪控制车辆运行轨迹的重要性.基于此,重点对轨迹跟踪控制结构、控制流程、控制参数的设置方法进行了归纳.并观察了控制效果,证实了跟踪控制方法的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许斌		1	0	0.0	0.0