一种新型自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统

• 作者: 朱燕 李晓刚
• 来源期刊: 工程机械
• 关键词: 高空作业平台 控制系统 传感器 规划运动 自动化作业
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2018.11.002

摘要

介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统.该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业.介绍控制系统的软硬件系统.该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱燕		3	2	1.0	1.0
2	李晓刚		1	0	0.0	0.0