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摘要:
介绍一种自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统.该控制系统通过路线设定,利用协同控制模块和传感器模块,控制液压系统执行元件动作,以完成高空作业平台在指定作业平面上的规划运动,实现自动化作业.介绍控制系统的软硬件系统.该控制系统能够精准控制作业路径,减少作业人员工作量,大幅度提高作业质量.
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文献信息
篇名 一种新型自行走伸缩臂式高空作业平台控制系统
来源期刊 工程机械 学科
关键词 高空作业平台 控制系统 传感器 规划运动 自动化作业
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 信息化与智能化
研究方向 页码范围 1-5
页数 5页 分类号
字数 2444字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-1212.2018.11.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱燕 3 2 1.0 1.0
2 李晓刚 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
高空作业平台
控制系统
传感器
规划运动
自动化作业
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程机械
月刊
1000-1212
12-1328/TH
大16开
天津北辰科技园区华实道91号
6-82
1964
chi
出版文献量(篇)
8127
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14
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